更新内容

模块名: imv_spreader_detection

note_out

• 删除表示传感器类型的sensor_type参数
• 删除载物传感器有效性判断
• 删除自动触发函数
• 调整顺序保证钢卷检测及时return
• 宝世顺钢卷检测
• 转弯时不算箱体高度
• 变量名+对齐
• 着箱判断
• 着箱判断法二
• 着箱输出字段修改

模块名: shared_msgs