更新内容

模块名: imv_spreader_detection

note_out

• 挂角超5度后不信任点云检的后载
• 低空侧飞时虚拟宽度延缓其减小过程
• 删除表示传感器类型的sensor_type参数
• 删除载物传感器有效性判断
• 删除自动触发函数
• 调整顺序保证钢卷检测及时return
• 宝世顺钢卷检测
• 转弯时不算箱体高度
• 变量名+对齐
• 着箱判断
• 着箱判断法二
• 着箱输出字段修改
• 吊具高或无吊具时不做着箱输出
• 苏溪添加吊具检出区域（第一线束）

模块名: shared_msgs

feat_out

• 添加满都拉专用通信结构
• 字段修改
• 增加编队状态消息
• 按照上智联新协议修改
• 回退rc_dev的合并
• 编队定位消息增加字段