更新内容

模块名: peripheral_controller

feat_out

• 修改进出锁站逻辑
• 增加进入锁站log
• 厦门堆高机靠近语音
• 修改语音优先级及默认时间
• staus_cmd_new收到后处理
• 大谢语音需求
• 关闭时立即停止播放语音
• 持久化改为模版类型
• 增加前方集卡让路提示音
• 调整报告语音状态topic
• 修改语音开关值
• 厦门二次解锁
• 同时支持一次及两次停车拍锁
• 修改平行驾驶语音播放时长次数默认值
• 优化二次锁站停车
• 修改逻辑,屏蔽过锁站时set-target的影响
• 修改逻辑,屏蔽过锁站时set-target的影响
• 增加堆高机场地语音
• 编译release版本
• 添加通用外设处理类

模块名: shared_msgs

模块名: system-ros

模块名: thirdparty