更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 宝世顺灌木区修改.
• 模型去车头范围根据车宽适应修改(宝世顺车头行人误检).
• 时域过滤前不减少车周点点数.
• 宝世顺对og点也做树冠区过滤
• 灌木区不聚类&&修复高度差使用错误&&对车辆灌木区认为是地图外.
• ex_og中过滤树冠加宽范围

模块名: shared_msgs