更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 增加沈汽模型所需要的新类别.
• 沈汽小车动态时生命周期延长至20.
• 地面分割远处放松绝对高度约束.
• 沈汽新地面分割适配.
• 沈汽新模型.
• 添加沈汽模型映射.
• 适配centerpoint输入修改.

模块名: shared_msgs