更新内容
模块名: dox
模块名: new_detection
note_out
新疆开沃使用潍坊模型.
太阳北海纵三路停车区静止车辆去除.
修复og点过滤前点数改变的bug->董分垫子点.
自车NMS降低阈值到0.05, 董分误检处理.
去除高度差3.0以上的行人.
道钉输出105
道钉反射率和道钉距离间距提参数
道钉使能参数控制
道钉数量最小限制
添加道钉搜索范围&修改聚类上限
锁站引导线只发车前配对的
bug&&调参
模块名: shared_msgs