更新内容

模块名: node-manager

feat_out

• 模式自启
• 增加usb端口告警，使用bash启动进程
• 错误码增加时间和frameid
• 增加启动节点日志
• 改为release版程序
• 增加log，方便定位心跳问题
• 消除重复头文件防重复引用
• 修改ros_node生命周期
• 检测到rosmaster就绪后再订阅心跳
• rosmaster重启后ros节点重连
• 无心跳时使用ps检查节点状态

模块名: shared_msgs

模块名: system-ros

模块名: thirdparty