更新内容

模块名: hdmap_interface

feat_out

• 获取范围内映射点
• 类型错误修复
• 处理逻辑错误
• 优化函数
• 处理返回值错误bug
• 处理CalculateClosestPointIndex range参数错误场景

模块名: pnc

模块名: shared_msgs