更新内容

模块名: hdmap_interface

模块名: pnc

模块名: shared_msgs

feat_out

• 心跳增加停车原因
• 增加上报字段
• 增加sub_motion_status
• 增加车辆状态字段
• 增加剩余续航里程
• 添加tcu2vehicle消息