更新内容

模块名: peripheral_controller

feat_out

• 缓存云端命令
• 翻斗默认状态改为下降到位
• 处理command_queue时机调整
• 优化命令缓存
• 优化命令过滤
• 不使用篷布传感器状态
• 发送云端的篷布状态取消错误，根据命令判断超时

模块名: shared_msgs

模块名: system-ros

模块名: thirdparty