更新内容

模块名: crane_align

feat_out

• 添加箱面投2D图像保存&发布图像ros消息功能,用于统计箱面检测准确性 && 调低前箱面点云数量2000-> 1500 适配倾斜主雷达

模块名: mrpt2

模块名: shared_msgs

模块名: warningModule