更新内容

模块名: rminterpreter

feat_out

• 移除无效结构
• 新增结构类型
• 新增预警下行 数据结构
• 实现预警下行自定义功能信息
• 新增上行预警消息发送
• 处理protobuf数据接收

模块名: shared_msgs

模块名: system-ros

模块名: thirdparty