更新内容

模块名: peripheral_controller

feat_out

• 厦门二次解锁
• 同时支持一次及两次停车拍锁
• 修改平行驾驶语音播放时长次数默认值
• 优化二次锁站停车
• 修改逻辑,屏蔽过锁站时set-target的影响
• 修改逻辑,屏蔽过锁站时set-target的影响
• 增加堆高机场地语音
• 编译release版本
• 添加通用外设处理类

模块名: shared_msgs

模块名: system-ros

模块名: thirdparty