更新内容

模块名: imv_spreader_detection

note_out

• 修改lib名称
• 点云类型添加字段label
• 不同雷达设置不同label
• 载物改变时终止本次宽度虚拟
• 均值过滤，填补少量高度-1的散洞
• 根据ring计算着箱gap，初版
• 着箱宽度修改，不使用box_top所在ring的宽度
• 着箱法一优化
• 宝世顺发出吊具防护点

模块名: shared_msgs