更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 青威无挂状态车头过滤高度提升至og点输出高度.
• 修复bug.
• 修改自卸车,铲车,hopper输出约定类别.
• 统一obj输出类别值.
• 修复输出类别增加时输入未匹配bug.
• pre_ekf角度和pre箱体面角都可作为本次矫正的初选范围

模块名: shared_msgs

feat_out

• 添加满都拉专用通信结构
• 字段修改
• 增加编队状态消息
• 按照上智联新协议修改
• 回退rc_dev的合并
• 故障码增加关联task_id
• 溯源消息增加task_id
• 编队定位消息增加字段
• TosTask中block_crane_id类型由uint8变更为string
• 心跳增加停车原因
• 增加上报字段
• 增加sub_motion_status
• 增加车辆状态字段
• 增加剩余续航里程
• 添加tcu2vehicle消息