更新内容

模块名: imv_spreader_detection

note_out

• 宝世顺发出吊具防护点
• 宝世顺吊具防护点加地图过滤
• 宝石顺参数bug修复
• 宝世顺上空防护点高度提参
• 剔除宝世顺库房门的位置
• 集卡着箱加触发录包

模块名: shared_msgs