更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 董分坑边沿地面分割留散点过滤.
• 董分坑边沿地面分割留散点过滤.
• 前港去主路小石块.
• 添加左前下 右后下地面分割dag
• 宝世顺新模型,增加IMV识别.
• 箱体面矫正时，不使用倒车det reset
• pre_ekf角度和pre箱体面角都可作为本次矫正的初选范围

模块名: shared_msgs