更新内容

模块名: peripheral_controller

feat_out

• 初始默认close 修改为 open
• 新增cmd_type 12 中途停止篷布翻斗操作
• 篷布翻斗停止指令立即执行
• 取消篷布停止命令
• 保证停止命令及时执行 未放入task_queue_内 使用状态机执行

模块名: shared_msgs

模块名: system-ros

模块名: thirdparty