更新内容

模块名: imv_spreader_detection

note_out

• 对集卡宽度点少时不强制置-1
• imv着箱判断
• 是否去横梁提参
• 静止高度修改
• 删除调试信息
• 集卡着箱扩大x范围&&降低gap_z阈值&&关闭法二及触发录包

模块名: shared_msgs