更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 车挂周散点过滤放松第一位栅格条件.
• 近地面拟合增加车中线和车身旁地面参考.
• 海绵垫检出调整.
• 广西凭祥切换港口专有模型.
• 董分坑边沿地面分割留散点过滤.
• 前港去主路小石块.
• 添加左前下 右后下地面分割dag
• 宝世顺新模型,增加IMV识别.
• 箱体面矫正时，不使用倒车det reset
• 有钢板且任务仍然为装板时，对宽度信任
• 本地launch适配烟台港.
• 增加烟台车体保留逻辑.
• 烟台车体内保留逻辑屏蔽未定义点.
• 调整地面小石块去除的高度约束阈值(地面不平时).
• 修改车周时域散点过滤范围,前向0.8->2.0.
• merge branch rc_dev into spatio_temporal_filter.

模块名: shared_msgs