更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 本地launch适配烟台港.
• 增加烟台车体保留逻辑.
• 烟台车体内保留逻辑屏蔽未定义点.
• 调整地面小石块去除的高度约束阈值(地面不平时).
• 堆场内坑沿误检修复,屏蔽车体误检.
• 梁山港复用大港逻辑过滤堆高机和龙门吊误检.

模块名: shared_msgs