更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 厦门行人高分阈值0.34->0.4, 去路牌误检.
• 提交董分新模型,增加reach_handler和IMV识别能力.
• 新时域过滤前向范围提成参数.

模块名: shared_msgs