更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• new branch spatio_temporal_filter, merge rc_dev_qiangang and get_height_intensity_pt.
• spatio-temporal参数和近车两侧点数统计.
• 代码暂存.
• 栅格投影.
• 车周新时域过滤算法.
• all_indices_new_=车周点外+过滤完的车周点.
• 车周新时域过滤参数调整.
• 行人点标记为不绕行101点.
• merge branch rc_dev into branch spatio_temporal_filter.
• 太阳北海路沿适配.
• 太阳北海小车检测距离不足, 延长生命周期, 稳定跟踪时不进行点数过滤.
• 太阳北海路沿点误检修复.
• 关闭调试日志.
• 撒料过滤算法逻辑bug修复.
• 恢复撒料过滤参数默认值.
• 车周时域过滤触发录包.
• 车周时域过滤触发录包.
• 录包类型修正为BAG20.
• 修改车周时域散点过滤范围,前向0.8->2.0.
• merge branch rc_dev into spatio_temporal_filter.
• 扩大撒料去除范围,左右0.8->1.2.
• 栅格滤除增加反射强度和点数约束.
• 太阳北海增加路沿区,不进行低矮障碍物过滤&&不进行聚类.
• 根据预测框找到凸包边沿,初步角度偏差提取.
• 修改凸包修正角度可靠性条件.
• 太阳北海堆场去误检.
• 凸包推位移暂存.
• 凸包更新kalman完整代码.
• 前港地磅点云叠加查看.
• 友谊关临时程序.
• 检测box尺寸变化对MotionRefine阈值加性加权.
• 去除友谊关关卡有速度行人误检.
• 太阳北海路沿区不进行聚类限速.
• 太阳北海集卡车头高分0.3->0.45.
• 尺寸和位置跳变带来的速度误检过滤(不能完全过滤,而且需要充分测试平时速度输出是否会延迟).
• 太阳北海高分阈值调整
• 关闭速度过滤调试代码.
• 修改锥桶过滤条件,要求至少1个点.
• 太阳北海装料点行人和二轮车误检过滤.
• 注释位置跳变对运动判断阈值加权的代码.
• 车挂挡流板搜索范围动态调整(洋浦转弯过快散点处理).
• 修改锥桶过滤条件.
• 厦门行人高分阈值0.34->0.4, 去路牌误检.
• 提交董分新模型,增加reach_handler和IMV识别能力.
• 新时域过滤前向范围提成参数.
• NROI过滤修改.
• 增加太阳北海装料口vehicle误检尺寸过滤.
• 烟台修改.

模块名: shared_msgs