更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 修改额外NROI区域,接受list参数去除多个位置.
• 烟台低矮柱子保留策略.
• 增加历史约束参考.
• 关闭调试日志.
• 非堆场补一层反射强度过滤.

模块名: shared_msgs