更新内容

模块名: crane_align

note_out

• 加横向补偿
• 随车补偿参数
• 立体车库内直接输出先验目标值
• 适配坐标double类型

模块名: mrpt2

模块名: shared_msgs

feat_out

• 字段精度调整

模块名: warningModule