更新内容
模块名: dox
模块名: new_detection
note_out
修复模型输入点数错误.
模型输入点云兼容使用反射强度和高度过滤.
修改自卸车,铲车,hopper输出约定类别.
统一obj输出类别值.
沈汽行人生命周期延长&&行人点标记为101不绕行点.
模块名: shared_msgs