更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 董分超宽货物处理.
• 洋浦过滤钢制栅板地面散点.
• 高反锥桶点保留.

模块名: shared_msgs

feat_out

• 添加满都拉专用通信结构
• 字段修改
• 增加编队状态消息
• 按照上智联新协议修改
• 回退rc_dev的合并
• 故障码增加关联task_id
• 溯源消息增加task_id
• 编队定位消息增加字段
• TosTask中block_crane_id类型由uint8变更为string
• 心跳增加停车原因
• 增加上报字段
• 增加sub_motion_status
• 增加车辆状态字段
• 增加剩余续航里程
• 添加tcu2vehicle消息