更新内容

模块名: dox

模块名: hesai_lidar

note_out

• 离线内参切换为lidar/vehicles下随车源

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 程序判定是否在码头面,非码头面过滤锁框,开关控制开启.
• 洋浦栅板散点过滤扩大范围.
• 堆场内土堆下缘通过聚类保留.

模块名: node-manager

feat_out

• 录包整分钟启动
• 增加消息版本号

模块名: senior_calibration

模块名: shared_msgs

feat_out

• 增加剩余续航里程字段

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: versions_observer

模块名: warningModule