更新内容
模块名: dox
模块名: hesai_lidar
note_out
- 离线内参切换为lidar/vehicles下随车源
模块名: mrpt2
模块名: new_detection
note_out
- 程序判定是否在码头面,非码头面过滤锁框,开关控制开启.
- 洋浦栅板散点过滤扩大范围.
- 堆场内土堆下缘通过聚类保留.
模块名: node-manager
feat_out
模块名: senior_calibration
模块名: shared_msgs
feat_out
模块名: system-ros
模块名: thirdparty
模块名: versions_observer
模块名: warningModule