更新内容

模块名: camera_driver

模块名: hdmap

模块名: node-manager

feat_out

• 录包整分钟启动
• 增加消息版本号

模块名: node-manager-hmi

模块名: rminterpreter

模块名: shared_msgs

feat_out

• 增加剩余续航里程字段

模块名: static_transform

feat_out

• 修改log路径为上传路径

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

feat_out

• 优化处理死锁问题
• 改为可嵌套锁定mutex
• 可嵌套mutex