更新内容

模块名: imv_spreader_detection

note_out

• 添加崩溃调试文件breakpad
• 添加崩溃dmp生成
• 处理着箱误判(有后箱时装前箱被误判为着箱)
• 着箱阈值收紧&&同时计算top下一行的宽差

模块名: shared_msgs