更新内容

模块名: avm

模块名: cache_bag_node

模块名: calibration_tools

feat_out

• 改为编译release版本

模块名: camera_driver

模块名: control

模块名: data_collection

fix_out

• add daixe N region
• add N region

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

feat_out

• 增加心跳机制
• 改为release版程序
• 调整心跳初始化顺序

模块名: hdmap

模块名: hdmap_cloud

feat_out

• 单一路段查找 修改为 范围路段查找 0.05m范围
• 单一路段查找 修改为 范围路段查找 0.05m范围
• See merge request map/hdmap_cloud!24

模块名: hdmap_interface

模块名: mrpt2

模块名: msf_assistant

模块名: msf_localization

模块名: node-manager

模块名: node-manager-hmi

模块名: node_manager_online

feat_out

• 改为release版程序

模块名: perception_publisher

模块名: performance_analyst

feat_out

• disable log
• 改为release版程序

模块名: peripheral_controller

模块名: pnc

模块名: prediction

feat_out

• 优化集卡倒车时的车挂轨迹推算

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

模块名: rslidar_sdk

fix_out

• 对输出点云数量进行限制

模块名: rslidar_sdk_new

feat_out

• 固态激光雷达packets降频
• 增加运动补偿处理
• 修改点的计数方式
• 删除vscode配置文件

模块名: shared_msgs

模块名: sins_calibration_hmi

模块名: snapshot_upload

模块名: static_transform

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: tools

模块名: tos_visualize

模块名: unified-system-monitor

feat_out

• 增加can 304 305报文发送

模块名: versions_observer

模块名: warningModule