更新内容

模块名: crane_align

模块名: imv_spreader_detection

note_out

• 着箱保持逻辑取消->投票确定着箱
• 关路点经地图过滤
• 替换模型&输入图片roi填充
• 删除log

模块名: mrpt2

模块名: shared_msgs

模块名: warningModule