更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 烟台深度学习输入去自车顶点云.
• 苏溪岸桥轨道散点过滤.
• 行人地图外判定增加中心点投票.
• 修复新栅格历史聚类未清空导致误用有散点bug.

模块名: shared_msgs