更新内容
模块名: imv_spreader_detection
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- 集卡箱体压挡流板判断
- 关掉压挡流板判断
- 判断压挡流板时只考虑up雷达点&&转弯时不判断
- 判断压挡流板1min内持续30s才报警
- 检出区的凸包点有序化
- 洋浦纪检区域从吊具区去掉
- 后箱点云1相机0加INFO报警
- 后箱点云1相机0加TakeOver报警
- 添加崩溃调试文件breakpad
- 添加崩溃dmp生成
- 处理着箱误判(有后箱时装前箱被误判为着箱)
- 着箱阈值收紧&&同时计算top下一行的宽差
- 着箱保持逻辑取消->投票确定着箱
- 关路点经地图过滤
- 替换模型&输入图片roi填充
- 删除log
- 如果带箱升起则着箱保持
- 加log打印挂姿消息的时间
- 大榭将横二横三路从检出区剔除
- 吊具箱体面存图
- 大榭检出区
- for yiwu imv containers status
- 工程配置CMakeList & package.xml
模块名: shared_msgs
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