更新内容

模块名: new_truck_spreader_detection

note_out

• 地图过滤bug修复（过滤载物、过滤高度、过滤边界点）
• 降低报警级别
• 洋浦吊具边界区域扩宽
• 边缘检出区的点也作为吊具点

模块名: shared_msgs