更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 雨天高反路牌过滤,地图+悬空.
• 苏溪膨胀路牌撤销默认区域改用地图.
• 地图更新.
• 码垛机对准最后阶段校正heading为自车heading.
• 行人与码垛机不做NMS.
• 车挂直行模式相关变量提参数.

模块名: shared_msgs