更新内容

模块名: peripheral_controller

模块名: rcinterpreter

feat_out

• 增加获取消息分支和commitid
• 修改版本号连接符

模块名: rminterpreter

模块名: shared_msgs

feat_out

• 增加续航里程字段

模块名: system-ros

模块名: thirdparty