更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 修改seg NROI位置,减少进入地面分割等重复计算的点数.
• NROI过滤点在debug模式下加入到rectified_cloud显示中.
• 沟沿点适配NROI修改.
• 洋浦NROI修改.
• 增加参数控制NROI前移至地面校正前.
• NROI过滤修改.
• 修改额外NROI区域,接受list参数去除多个位置.
• 合并rc_dev关于NROI的修改.
• 附加NROI区域增加z值范围约束.

模块名: shared_msgs