更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 苏溪集卡新模型.
• 洋浦增加换电站区域地图,过滤高度超过4.4的点.
• 过滤洋浦纪检区域的正面吊抓夹误检.
• 过滤误检土堆的灰尘.
• 码垛机凸包计算最低点0->0.7,避开杂乱的梯子下缘等.

模块名: shared_msgs