更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 码垛机角度校正策略调整.
• 车挂校正值增加车挂运动趋势判断和离群值剔除.
• 车挂运动趋势参考限制在小角度.
• 洋浦车挂最终版本.
• 修复苏溪雨天路牌区未过滤点没加回车周点中的bug.

模块名: shared_msgs

feat_out

• 增加起步时间
• 增加剩余续航里程字段
• 字段精度调整
• 增加外设状态反馈字段
• 外设命令cmd枚举调整
• 添加云端规划消息