更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 过滤岸桥区的场桥.
• 洋浦纪检区域增加og点过滤高度超4.2米顶部点云逻辑.
• 洋浦纪检区域增加og点过滤高度超4.2米顶部点云逻辑.
• 洋浦纪检区域增加og点过滤高度超4.2米顶部点云逻辑.

模块名: shared_msgs