更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 威海空挂挂角适配初版.
• 威海顶后雷达空挂挂角检出适配.
• 同步最新模型.
• 合并接挂相关.
• 对车挂参数判空
• 接收挂参bug
• 威海接挂消息适配,0无挂,1有挂有箱,2有挂无箱.
• 修复空挂修正车挂框无显示问题.
• 修复truck_trailer_change使用挡流板校正时EKF没使用其值的问题.
• 合并weihai_jt128分支.

模块名: shared_msgs