更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 修复挂状态切换车头过滤默认值错误的bug.
• 修复箱体面校正丢弃rear_down雷达点云的问题.
• 车头后部过滤高度降低生效条件为trailer_label>0.

模块名: shared_msgs