更新内容

模块名: lidar_loc_v2

feat_out

• 增加保存pcd文件夹数量限制，及是否保存开关
• 增加控制保存pcd文件的时长，每个文件夹最多3min
• 增加车辆静止时，维持3s激光定位处理数据输出定位

模块名: mrpt2

模块名: shared_msgs

模块名: warningModule