更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 消息和程序版本分割符改为&&.
• 修改烟台模型高分输出阈值.
• 曲臂吊不输出地图外静态obj.
• 提交苏溪IMV模型.
• 曲臂吊过滤策略修改.
• 集卡屏蔽大榭龙门吊和岸桥输出.
• 集卡屏蔽大榭龙门吊和岸桥输出.
• 过滤洋浦高度0.25以下高度差0.1以下低矮障碍物.

模块名: shared_msgs