更新内容

模块名: lidar_loc_v2

feat_out

• 临时创建测试分支-rc_dev_ship_gicp
• 使用高程图的高程（已取消按预测位姿）Z对ref_map做上下裁剪
• 增加使用msf的z+|pitch|绝对值替代仅用msf的pitch，增加每次切高程图时触发一次剪裁局部参考地图; 增加每次切换高程图和局部pcd日志及时间点

模块名: mrpt2

模块名: shared_msgs

模块名: warningModule