更新内容

模块名: lidar_loc_v2

feat_out

• 增加逻辑 （1）坡道区域是否使用GICP及yaml;（2）坡道区域激光定位输出Z，改用msf的Z替代高程图中Z; （3）坡道区域，每运行3D空间距离2米，剪裁1次参考地图

模块名: mrpt2

模块名: shared_msgs

模块名: warningModule