更新内容

模块名: lidar_loc_v2

feat_out

• 增加(1)剪裁参考地图 限制甲板层固定高度（一层Z高程（-2.3， 3.5），三层Z高程（ 3.5，+10.0），五层Z高程（10.0， 15.0））; 坡道，用融合msf的Z，控制上下剪裁±5。增加（2）及在坡道上剪裁的地图， 持续与高程图剪切的地图并存5s后删除
• 3个激光雷达，增加数据的接收逻辑，保证每个雷达队列内数据个数，在停车时侯一致

模块名: mrpt2

模块名: shared_msgs

模块名: warningModule