更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 小簇噪声误检为土堆导致散点问题处理.
• 过滤草区有速度误检行人.
• 101点标注修改生效条件.
• 雷达时间戳不齐报警码中增加各雷达时间戳情况.
• 董分非码头面不开低矮障碍物过滤.

模块名: shared_msgs

note_out

• 添加车挂信息（云控输入）