更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 修复空挂状态判断条件阈值笔误.
• 修复EGO_TRAILER滞留吸点后被丢弃,og点中缺少部分点的bug.
• 箱体面校正修正角度加静态时EKF校验.
• 修复revised_angle时间戳更新位置.

模块名: shared_msgs

模块名: system-ros

模块名: thirdparty